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電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模
電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模安全高效。DJI Matrice 400 具備 59 分鐘超長續(xù)航,載重高達 6 公斤,集成激光與毫米波雷達,可實現(xiàn)電線級避障,且支持 O4 圖傳行業(yè)增強版以及空中圖傳中繼,搭載L2,仿線飛行點云采集,交跨線路自動繞行,讓操控更安心,作業(yè)更輕松,保障電網(wǎng)設(shè)施穩(wěn)定運行。
電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模安全高效。
DJI Matrice 400 具備 59 分鐘超長續(xù)航,載重高達 6 公斤,集成激光與毫米波雷達,可實現(xiàn)電線級避障,且支持 O4 圖傳行業(yè)增強版以及空中圖傳中繼,讓操控更安心,作業(yè)更輕松,保障電網(wǎng)設(shè)施穩(wěn)定運行。
搭載 L2 激光雷達時,Matrice 400 可實現(xiàn)輸電、配電線路仿線飛行,并可利用機身自帶的環(huán)掃激光雷達實時感知障礙物,在遇到交跨線路時自動繞行,輕松采集線路數(shù)據(jù)。搭載L2,仿線飛行點云采集:對運維線路進行點云采集 ,采用仿線飛行模式,可自動跟隨輸電線路走向,完成激光點云采集,更長的續(xù)航水平,一個架次最多可完成 40km 的數(shù)據(jù)采集任務(wù)。機載高精度測繪激光雷達禪思 L2 集成框幅式激光雷達、高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS 可見光測繪相機,賦予 DJI 飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力。
• 交跨線路自動繞行:仿線飛行過程中即使遇到交跨線路,無人機頂部的激光雷達也可以快速識別,實現(xiàn)自動繞行,任務(wù)不中斷,飛行更安全 ;
• 雙 4G 模塊增強圖傳穩(wěn)定:針對甘肅電網(wǎng)跨山線路的山勢遮擋問題,無人機裝配雙 4G 模塊保持作業(yè)中圖傳更穩(wěn)定;
• 跨山作業(yè),雙機協(xié)同:中繼作業(yè)時,一臺懸停作為空中中繼,另一臺執(zhí)行跨山巡檢,確保信號流暢,顯著擴展作業(yè)范圍;
Matrice 400 防護等級達 IP55,即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下,仍能正常作業(yè)。且可在 -20℃ 至 50℃ 環(huán)境下工作,無懼嚴寒酷暑。
電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模同時還支持導地線自動巡檢新作業(yè)方式
搭載 H30 系列云臺相機時,Matrice 400 可利用頂部機身激光雷達檢測并鎖定目標導地線,并保持機身與導地線的距離,以設(shè)定好的速度側(cè)向飛行,同時連續(xù)拍攝導線照片。無需高超的操控技巧,也能輕松實現(xiàn)高效安全的自動化導地線巡視。
• 導地線(導線和地線)是架空線路的重要巡視對象,散股、雷擊損傷等缺陷必須及時發(fā)現(xiàn)并處理,避免釀成重大事故;
• 傳統(tǒng)手動飛行巡檢效率低:采用人工操控無人機貼線飛行的方式,不僅對飛手技術(shù)要求高,而且很耗費精力,一天下來,大約能完成 2 公里的巡檢任務(wù);
M400無人機“立體巡檢+集中監(jiān)控"運檢模式,保障了電網(wǎng)設(shè)施穩(wěn)定運行。